机械制造与自动化2019，Vol.48Issue(5)：136-139,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.05.034
一种串联机器人约束力的计算方法
Algorithm for Joint Constraining Forces of Serial Robot
摘要
关键词
串联机器人/自然正交补/约束力/动力学建模/旋量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
申浩宇,刘艳梨,吴洪涛,王帅,胡春龙..一种串联机器人约束力的计算方法[J].机械制造与自动化,2019,48(5):136-139,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375230) （51375230）
陕西国防工业职业技术学院校级基金项目(Gfy17-25) （Gfy17-25）
