机械制造与自动化2019，Vol.48Issue(5)：140-142,146,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.05.035
气动人工肌肉驱动的柔性仿生肩关节结构设计与优化
Design and Optimization of Flexible Bionic Shoulder Joint Driven by Pneumatic Artificial Muscle
摘要
关键词
气动人工肌肉(PAM)/结构优化/肩关节分类
机械制造引用本文复制引用
李芳,吴阳,刘凯..气动人工肌肉驱动的柔性仿生肩关节结构设计与优化[J].机械制造与自动化,2019,48(5):140-142,146,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51405229) （51405229）
江苏省自然科学基金资助项目(BK20151470) （BK20151470）
