丽水学院学报2019，Vol.41Issue(5)：7-9,3.DOI:10.3969/j.issn.2095-3801.2019.05.002
基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法
The Control Algorithm for Autonomous Quadrotor Based on Linear Quadratic Regulator
摘要
关键词
无人机/飞行动力学/LQR最优控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
楼赣菲,樊楼英,沈伟华..基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法[J].丽水学院学报,2019,41(5):7-9,3.基金项目
浙江省高等教育教学改革项目"转换·协同·递进"模式下应用型人才工程能力培养的探索与实践(jg20180355) （jg20180355）
