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基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究

李继宇 罗慧莹 朱长威 李一凡 汤峰

农业机械学报2019，Vol.50Issue(10)：106-115,10.
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农业机械学报2019，Vol.50Issue(10)：106-115,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.10.012

基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究

Research and Implementation of Combination Algorithms about UAV Spraying Planning Based on Energy Optimization

李继宇 1罗慧莹 2朱长威 2李一凡 1汤峰2

作者信息

  • 1. 华南农业大学工程学院,广州510642
  • 2. 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心,广州510642
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/喷施规划/能量优化/栅格法

分类

农业科技

引用本文复制引用

李继宇,罗慧莹,朱长威,李一凡,汤峰..基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究[J].农业机械学报,2019,50(10):106-115,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0701001)、国家自然科学基金项目(31771682)、广东省重大科技计划项目(2017B010116003)和广州市科技计划项目(201807010039) （2017YFD0701001）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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