上海航天2019，Vol.36Issue(5)：11-20,10.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2019.05.002
星面探测机器人自主移动技术
Discussion on Autonomous Mobile Technology of Star Surface Detection
摘要
关键词
星面/移动机器人/地图构建/鲁棒定位/探测导航/地面自主移动技术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊蓉,傅博,王越,吴俊..星面探测机器人自主移动技术[J].上海航天,2019,36(5):11-20,10.基金项目
国家重点研发计划(SQ2018AAA010231) （SQ2018AAA010231）
省级重点研发计划(2019C01043) （2019C01043）
