天津工业大学学报2019，Vol.38Issue(5)：58-63,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2019.05.010
改进ORB的轮式机器人视觉导航算法
Visual navigation algorithm of wheeled robot with improved ORB
摘要
关键词
轮式机器人/视觉导航/ORB算法/均匀程度/改进FAST分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
成怡,佟晓宇,朱伟康..改进ORB的轮式机器人视觉导航算法[J].天津工业大学学报,2019,38(5):58-63,6.基金项目
天津市自然科学基金资助项目(17JCYBJC18500、17JCYBJC19400) （17JCYBJC18500、17JCYBJC19400）
天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD13-5036) （TD13-5036）
