天津工业大学学报2019，Vol.38Issue(5)：76-81,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2019.05.013
机器人变阻尼柔顺驱动关节设计
Design of robot compliant driving joint with variable damping
摘要
关键词
机器人/可变粘性阻尼/柔顺驱动关节/振动抑制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯志友,许文斌,智德,康荣杰,陈丽莎..机器人变阻尼柔顺驱动关节设计[J].天津工业大学学报,2019,38(5):76-81,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51605329,51875393) （51605329,51875393）
天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC03600) （17JCQNJC03600）
天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD13-5037) （TD13-5037）
