基于FPGA的数控机床步进电机高精度控制OACSTPCD
High Precision Control of Stepper Motor Based on FPGA for CNC Machine Tools
为了实现基于FPGA的数控机床步进电机的高精度控制,设计了对应的控制模块.根据综合线性速度控制函数,微控制器(STM32FI03)给出具体的控制指令,FPGA据此生成控制信号,步进电机驱动器接收到控制信号后,将控制电流按照顺序导入步进电机,实现对被控对象的高精度控制.光栅传感器负责采集运行流程,FPGA负责分析并传输所得具体运行成果至微控制器,微控制器主要起到实时监控和修正的作用.
刘武常;陈锋
西安航空职业技术学院航空制造工程中心,西安710889西安飞豹科技有限公司,西安710089
矿业与冶金
PFGA步进电机高精度控制
《微型电脑应用》 2019 (10)
154-156,3
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