基于功率激光修剪绿化带的自动绿篱机设计OA北大核心CSTPCD
An automatic hedge trimmer of cutting greenbelt with a power laser
传统绿篱机使用的是高功率电动刀具修剪绿化带,工作噪声大且易在绿化带中长距离传播病虫害.本文提出一种基于功率激光束修剪灌木型绿化带的新型绿篱机设计方案,具备噪声低不扰民、切口碳化防病虫害入侵以及智能避障等优点.对10.6μm、1064 nm和355 nm的激光器进行了绿植激光切割实验,论证了用10.6μm远红外功率激光修剪灌木型绿化带的可行性,并设计了基于电动平移台和振镜组合控制的光路方案、采用图像模式识别的自动避障控制方案以及降温除尘灌溉综合用水…查看全部>>
王馨梅;谢冰;焦欣;王成城;杨天阳;任哲;牛仁杰;仝慧紫
西安理工大学 自动化与信息工程学院,陕西 西安 710048西安理工大学 自动化与信息工程学院,陕西 西安 710048西安理工大学 自动化与信息工程学院,陕西 西安 710048西安理工大学 自动化与信息工程学院,陕西 西安 710048西安理工大学 自动化与信息工程学院,陕西 西安 710048西安理工大学 自动化与信息工程学院,陕西 西安 710048西安理工大学 自动化与信息工程学院,陕西 西安 710048西安理工大学 自动化与信息工程学院,陕西 西安 710048
矿业与冶金
激光绿化带修剪绿篱机
《西安理工大学学报》 2019 (3)
308-313,6
国家自然科学基金资助项目(61575158)西安理工大学大学生创新创业训练计划资助项目(201810700015)
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