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人–机器人技能传递研究进展

曾超杨辰光李强戴诗陆

自动化学报2019，Vol.45Issue(10)：1813-1828,16.

自动化学报2019，Vol.45Issue(10)：1813-1828,16.DOI:10.16383/j.aas.c180397

人–机器人技能传递研究进展

Research Progress on Human-robot Skill Transfer

曾超 ¹杨辰光 ¹李强 ²戴诗陆¹

作者信息

1. 华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室广州 510641 中国
2. 德国比勒费尔德大学认知交互技术研究中心比勒费尔德 33619 德国
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摘要

关键词

技能传递/运动建模/仿人控制/人机交互

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曾超,杨辰光,李强,戴诗陆..人–机器人技能传递研究进展[J].自动化学报,2019,45(10):1813-1828,16.

基金项目

国家自然科学基金(61473120, 61473121, 61811530281), 中央高校基本科研业务费专项资金, 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2017-KF-13),广州市科技计划项目(201607010006, 201604016082) 资助（61473120, 61473121, 61811530281）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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