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一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法

王炳琪 杨明 王春香 王冰

自动化学报2019，Vol.45Issue(10)：1883-1892,10.
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自动化学报2019，Vol.45Issue(10)：1883-1892,10.DOI:10.16383/j.aas.c170531

一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法

Path Tracking Lateral Control of Self-driving Vehicles Based on the Optimal State Point

王炳琪 1杨明 2王春香 3王冰2

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人所 上海 200240
  • 2. 上海交通大学自动化系 上海 200240
  • 3. 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

狭窄区域/整体偏差/最优状态点/最优参考状态/横向控制

引用本文复制引用

王炳琪,杨明,王春香,王冰..一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法[J].自动化学报,2019,45(10):1883-1892,10.

基金项目

国家自然科学基金(U1764264) 资助 （U1764264）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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