中国机械工程2019，Vol.30Issue(20)：2480-2488,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.20.011
拟人腕关节机构的动载协调分配优化
Dynamic Load Distribution Optimization for Humanoid Wrist Joints
摘要
关键词
拟人腕关节/动力学/评价指标/广义时间/协调分配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李研彪,王林,罗怡沁,徐梦茹,郑航..拟人腕关节机构的动载协调分配优化[J].中国机械工程,2019,30(20):2480-2488,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51475424) （51475424）
浙江省杰出青年科学基金资助项目(LR18E050003) （LR18E050003）
