测绘科学技术学报2019，Vol.36Issue(2)：167-172,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2019.02.011
采用反向构成迭代的视觉SLAM直接法位姿估计
Direct Pose Estimation for Visual SLAM Based on Inverse Compositional Iteration
摘要
关键词
视觉即时定位与地图构建/直接法位姿估计/反向构成迭代/常速运动模型/关键帧处理分类
天文与地球科学引用本文复制引用
张一,姜挺,江刚武,张阿龙,潘雪琛..采用反向构成迭代的视觉SLAM直接法位姿估计[J].测绘科学技术学报,2019,36(2):167-172,6.基金项目
国家自然科学基金项目(41501482 （）
41471387). （）
