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基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台 精密轮廓控制

原浩 赵希梅

电工技术学报2019,Vol.34Issue(21):4474-4480,7.
电工技术学报2019,Vol.34Issue(21):4474-4480,7.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.181235

基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台 精密轮廓控制

Precision Contouring Control Based on Dynamic Contouring Error Estimation for Dual Axis Direct Drive Platform

原浩 1赵希梅1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870
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摘要

关键词

双轴直驱平台/动态轮廓误差估计/互补滑模控制器/轮廓控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

原浩,赵希梅..基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台 精密轮廓控制[J].电工技术学报,2019,34(21):4474-4480,7.

基金项目

辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)和辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助. (20170540677)

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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