工程设计学报2019，Vol.26Issue(5)：619-626,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2019.05.016
冗余驱动2SPR-2RPU并联机构的运动静力学 及奇异性研究
Research on kinematic statics and singularity of redundant drive 2SPR-2RPU parallel mechanism
摘要
关键词
冗余并联机构/静力学/驱动力分布/奇异性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晓明,崔国华,侯红娟,刘健..冗余驱动2SPR-2RPU并联机构的运动静力学 及奇异性研究[J].工程设计学报,2019,26(5):619-626,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51775165) （51775165）
上海市地方高校能力建设计划项目(18030501200) （18030501200）
