高技术通讯2019，Vol.29Issue(10)：977-984,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.10.005
基于动态权值共轭梯度的自适应互补滤波姿态估计算法
Attitude estimation based on the fusion algorithm of dynamic weight conjugate gradient and adaptive complementary filter
摘要
关键词
姿态估计/共轭梯度法/互补滤波/四旋翼飞行器/微机电系统(MEMS)引用本文复制引用
付雷,章政,余义..基于动态权值共轭梯度的自适应互补滤波姿态估计算法[J].高技术通讯,2019,29(10):977-984,8.基金项目
国家自然科学基金(61773298),冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金(MADT201603),武汉科技大学研究生创新创业基金重点资助项目(JCX2016018)和 2017 年度武汉科技大学国防预研基金(GF201706)资助项目. （61773298）
