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基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法

杜文强 谷丰 孟祥冬 周浩 狄春雷 杨丽英 何玉庆

高技术通讯2019，Vol.29Issue(10)：985-994,10.
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高技术通讯2019，Vol.29Issue(10)：985-994,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.10.006

基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法

Robust elevation bound based environment mapping of ground robot

杜文强 1谷丰 2孟祥冬 3周浩 1狄春雷 2杨丽英 1何玉庆2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110016
  • 3. 中国科学院大学 北京 100049
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摘要

关键词

环境建模/有界噪声/扩展集员滤波/边界分析

引用本文复制引用

杜文强,谷丰,孟祥冬,周浩,狄春雷,杨丽英,何玉庆..基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法[J].高技术通讯,2019,29(10):985-994,10.

基金项目

国家自然科学基金(91748130),国家重点研发计划(2018YFC0810100),青促会和中科院联合基金 (6141A01061601)和广东省科技计划 (2017B010116002)资助项目. （91748130）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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