高技术通讯2019，Vol.29Issue(10)：995-1002,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.10.007
串联型模块化机器人重构策略
Reconfiguration strategy of series modular robot
摘要
关键词
串联型/模块化/拓扑矩阵/重构策略/驱动方法引用本文复制引用
刘开元,陈萌,费燕琼..串联型模块化机器人重构策略[J].高技术通讯,2019,29(10):995-1002,8.基金项目
航天基金(USCAST2016-30)资助项目. （USCAST2016-30）
