高技术通讯2019，Vol.29Issue(10)：1012-1020,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.10.009
未知环境下移动机器人静态与动态实时避障方法研究
Research on static and dynamic real-time obstacle avoidance methods for mobile robots in unknown environment
摘要
关键词
未知环境/移动机器人/避障/自适应阈值/相对坐标系引用本文复制引用
江超,邢科新,林叶贵,张兴盛,张贵军..未知环境下移动机器人静态与动态实时避障方法研究[J].高技术通讯,2019,29(10):1012-1020,9.基金项目
国家自然科学基金(61773346)资助项目. （61773346）
