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基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位

谢林枫 蒋超 孙秋芹 王昊炜 宋庆武 官国飞

电力工程技术2019，Vol.38Issue(5)：16-23,8.
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电力工程技术2019，Vol.38Issue(5)：16-23,8.DOI:10.12158/j.2096-3203.2019.05.003

基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位

The global map's creating and positioning of substation inspection robot based on adaptive Monte Carlo particle filter algorithm

谢林枫 1蒋超 1孙秋芹 2王昊炜 3宋庆武 1官国飞1

作者信息

  • 1. 江苏方天电力技术有限公司,江苏南京211100
  • 2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082
  • 3. 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司,江苏镇江212004
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摘要

关键词

变电站巡检/巡检机器人/地图创建与实时定位/蒙特卡洛/AMC

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢林枫,蒋超,孙秋芹,王昊炜,宋庆武,官国飞..基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位[J].电力工程技术,2019,38(5):16-23,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51507058) （51507058）

电力工程技术

OACSTPCD

2096-3203

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