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基于滑移预测的月球车路径规划研究

周兰凤 杨丽娜 方华

计算机应用与软件2019,Vol.36Issue(11):47-50,4.
计算机应用与软件2019,Vol.36Issue(11):47-50,4.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2019.11.008

基于滑移预测的月球车路径规划研究

LUNAR ROVER PATH PLANNING BASED ON SLIP PREDICTION

周兰凤 1杨丽娜 1方华1

作者信息

  • 1. 上海应用技术大学 上海201418
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摘要

关键词

路径规划/滑移预测/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周兰凤,杨丽娜,方华..基于滑移预测的月球车路径规划研究[J].计算机应用与软件,2019,36(11):47-50,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(41671402). (41671402)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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