机电工程技术2019，Vol.48Issue(9)：115-120,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.09.038
基于语义信息的陪护机器人定位鲁棒性研究
Research on Robot Location Improvement Based on Semantic Information
摘要
关键词
场景语义/深度预测/机器人定位/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈永彬,何汉武,王桂棠..基于语义信息的陪护机器人定位鲁棒性研究[J].机电工程技术,2019,48(9):115-120,6.基金项目
国家重点研发计划项目 (编号:2018YFB1004902) （编号:2018YFB1004902）
广东省科技计划项目 (编号:2016A040403108, 2017B020210009,2017A090905047) （编号:2016A040403108, 2017B020210009,2017A090905047）
