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一种柔性机械手设计与分析

王作桓 莫浩明 梁国威 李宇凡 王可涵 周杰

机电工程技术2019,Vol.48Issue(9):135-137,3.
机电工程技术2019,Vol.48Issue(9):135-137,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.09.043

一种柔性机械手设计与分析

Design and Analysis of a Flexible Manipulator

王作桓 1莫浩明 1梁国威 1李宇凡 1王可涵 1周杰1

作者信息

  • 1. 广东工业大学华立学院,广东广州 511300
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/柔性/软抓取/Matlab结构设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王作桓,莫浩明,梁国威,李宇凡,王可涵,周杰..一种柔性机械手设计与分析[J].机电工程技术,2019,48(9):135-137,3.

基金项目

广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2018b0630) (编号:pdjh2018b0630)

全国大学生创新创业训练计划项目(编号:201813656020) (编号:201813656020)

机电工程技术

1009-9492

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