机电工程技术2019，Vol.48Issue(10)：13-16,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.10.004
一种SMART PLC控制的气动爬杆机器人的设计
Design of a Pneumatic Climbing Robot Controlled by SMART PLC
摘要
关键词
爬杆机器人/MCGS/气动元件/S7-200SMARTPLC分类
机械制造引用本文复制引用
沈灿钢..一种SMART PLC控制的气动爬杆机器人的设计[J].机电工程技术,2019,48(10):13-16,4.基金项目
江苏省高校哲学社会科学研究项目(编号:2016SJD790020) （编号:2016SJD790020）
江苏省教育科学十三五规划课题(课题号:C-b/2016/03/18) （课题号:C-b/2016/03/18）
江苏省高校教改课题(编号:2017JSJG381) （编号:2017JSJG381）
