机电工程技术2019，Vol.48Issue(10)：22-25,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.10.007
双半球胶囊机器人倾斜环境爬行性能研究
Crawling Performance of Dual Hemisphere Capsule Robot in Inclined Environment
摘要
关键词
双半球胶囊机器人/倾斜环境动力学/爬坡性能/滚动行走分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘亚涛,张永顺..双半球胶囊机器人倾斜环境爬行性能研究[J].机电工程技术,2019,48(10):22-25,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(编号:61773084) （编号:61773084）
