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自动驾驶车辆的一种改进跟车算法

张锋 陈欣星

长江大学学报(自科版)2019,Vol.16Issue(11):126-130,5.
长江大学学报(自科版)2019,Vol.16Issue(11):126-130,5.

自动驾驶车辆的一种改进跟车算法

张锋 1陈欣星2

作者信息

  • 1. 东风商用车有限公司技术中心先行商品开发部,湖北 武汉 430056
  • 2. 华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北 武汉 430074
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶车辆/跟车算法/纵向控制策略/模拟仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张锋,陈欣星..自动驾驶车辆的一种改进跟车算法[J].长江大学学报(自科版),2019,16(11):126-130,5.

基金项目

湖北省技术创新专项(重大项目)(2016AAA039). (重大项目)

长江大学学报(自科版)

1673-1409

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