重庆理工大学学报(自然科学版)2019,Vol.33Issue(10):174-179,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.10.027
基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法
Research on Sensor Diagnosis Method of Small UAV Based on Improved Particle Filter Algorithm
摘要
关键词
小型无人机/传感器故障诊断/粒子滤波算法/遗传算法/序贯概率比检验分类
计算机与自动化引用本文复制引用
刘彦超,刘慧文,高薇,李凤银..基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2019,33(10):174-179,6.基金项目
内蒙古自治区自然科学基金面上项目(2016MS0504) (2016MS0504)
内蒙古自治区教育厅课题资助项目(NJZY17530,NJZY11271) (NJZY17530,NJZY11271)