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基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法

刘彦超 刘慧文 高薇 李凤银

重庆理工大学学报(自然科学版)2019,Vol.33Issue(10):174-179,6.
重庆理工大学学报(自然科学版)2019,Vol.33Issue(10):174-179,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.10.027

基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法

Research on Sensor Diagnosis Method of Small UAV Based on Improved Particle Filter Algorithm

刘彦超 1刘慧文 2高薇 3李凤银4

作者信息

  • 1. 包头轻工职业技术学院自动化学院,内蒙古包头014030
  • 2. 内蒙古工业大学电力学院,呼和浩特010051
  • 3. 云南大学软件学院,昆明650091
  • 4. 曲阜师范大学信息科学与工程学院,山东日照276826
  • 折叠

摘要

关键词

小型无人机/传感器故障诊断/粒子滤波算法/遗传算法/序贯概率比检验

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

刘彦超,刘慧文,高薇,李凤银..基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2019,33(10):174-179,6.

基金项目

内蒙古自治区自然科学基金面上项目(2016MS0504) (2016MS0504)

内蒙古自治区教育厅课题资助项目(NJZY17530,NJZY11271) (NJZY17530,NJZY11271)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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