计算机工程2019，Vol.45Issue(11)：315-320,6.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0052375
基于机械臂的Kinect车辆轮廓点云配准
Kinect Point Cloud Registration for Vehicle Outline Based on Robotic Arm
武梦楠 1李丽宏1
作者信息
- 1. 太原理工大学电气与动力工程学院,太原030000
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摘要
关键词
车辆轮廓点云/深度传感器/迭代最近点算法/点云处理/机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武梦楠,李丽宏..基于机械臂的Kinect车辆轮廓点云配准[J].计算机工程,2019,45(11):315-320,6.
