常州大学学报(自然科学版)2019,Vol.31Issue(5):77-86,10.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2019.05.012
一种非完全对称新型Delta-CU并联机构的动力学分析
Dynamic Analysis of a Not-Fully-Symmetrical New Delta-CU Parallel Mechanism
摘要
关键词
达朗贝尔定理/虚功原理/动力学方程/并联机构分类
机械制造引用本文复制引用
李家宇,孟庆梅,邓嘉鸣,沈惠平..一种非完全对称新型Delta-CU并联机构的动力学分析[J].常州大学学报(自然科学版),2019,31(5):77-86,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375062,514755050) (51375062,514755050)
江苏省重点研发计划项目(BE2015043). (BE2015043)