全球定位系统2019，Vol.44Issue(5)：18-25,8.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.05.003
抗差估计在RTK/INS紧组合中的应用研究
Application of robust estimation in RTK/INS tightly-coupled algorithms
摘要
关键词
RTK/INS/紧组合/抗差估计/GPS/BDS双系统/模糊度固定率分类
天文与地球科学引用本文复制引用
储超,黄亮,杜仲进,叶世榕..抗差估计在RTK/INS紧组合中的应用研究[J].全球定位系统,2019,44(5):18-25,8.基金项目
国家自然科学基金(123456,567890) （123456,567890）
国家863计划(2013AA122701) （2013AA122701）
国家重点基础研究发展计划(2011CB00000) （2011CB00000）
国家高技术研究发展计划(2011AA062228) （2011AA062228）
国家重点研发项目(2018YFC0823704) （2018YFC0823704）
福建省工业引导性(重点)资助项目(2019H0044) （重点）
