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BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析

刘崇锦 高周正 涂锐 张睿 韩军强 卢晓春

全球定位系统2019,Vol.44Issue(5):26-34,9.
全球定位系统2019,Vol.44Issue(5):26-34,9.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.05.004

BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析

Mathematical model study and performance analysis of BDS RTK/MEMS-INS integration

刘崇锦 1高周正 2涂锐 3张睿 1韩军强 2卢晓春4

作者信息

  • 1. 中国科学院国家授时中心,陕西西安710600
  • 2. 中国科学院大学电子电气与通信工程学院,北京100049
  • 3. 中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京100084
  • 4. 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室,陕西西安710600
  • 折叠

摘要

关键词

北斗系统/惯性导航/低成本MEMS/紧组合

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

刘崇锦,高周正,涂锐,张睿,韩军强,卢晓春..BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析[J].全球定位系统,2019,44(5):26-34,9.

基金项目

国家自然科学基金(41674034,41974032) (41674034,41974032)

中国科学院百人计划(Y923YC1701)资助课题. (Y923YC1701)

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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