计算机技术与发展2019，Vol.29Issue(11)：102-106,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2019.11.021
基于参数融合机器人旋转关节轴鲁棒性控制律
Robust Control Law for Rotating Joint Axis of Robot Based on Parameter Fusion
摘要
关键词
运动参数融合/机器人/旋转关节轴/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张亚婉,陆兴华,吴宏裕..基于参数融合机器人旋转关节轴鲁棒性控制律[J].计算机技术与发展,2019,29(11):102-106,5.基金项目
2015年广东省教育重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2015KQNCX218) （自然科学类）
2018年"攀登计划"广东大学生科技创新培育专项资金立项项目(pdjh2018a0629) （pdjh2018a0629）
