现代电子技术2019，Vol.42Issue(22)：174-177,182,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.22.037
仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法
Obstacle avoidance and cooperative path planning method of warehouse logistics robot cluster
摘要
关键词
智能仓储/机器人集群/交通规则/预约表/改进Q-Learning算法/协同路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈明智,钱同惠,张仕臻,王嘉前..仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法[J].现代电子技术,2019,42(22):174-177,182,5.基金项目
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目:智能交通和物流的优化与决策(T201828) （T201828）
