传感技术学报2019，Vol.32Issue(11)：1603-1607,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.11.001
基于STM32的姿态感知四轴飞行器的设计
Design of Attitude-Aware Quadrilateral Aircraft Based on STM32
摘要
关键词
四轴飞行器/联邦Kalman/气压计/PID分类
航空航天引用本文复制引用
邢东峰,陈光武,刘孝博..基于STM32的姿态感知四轴飞行器的设计[J].传感技术学报,2019,32(11):1603-1607,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61863024) （61863024）
甘肃省高等学校科研项目(2018C-11) （2018C-11）
兰州交通大学青年基金项目(2014030) （2014030）
