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基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算

刘维 王明杭 朱志宇

传感技术学报2019,Vol.32Issue(11):1677-1681,5.
传感技术学报2019,Vol.32Issue(11):1677-1681,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.11.013

基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算

Preprocessing and Attitude Calculation of Inertial Navigation System Based on MEMS Sensor

刘维 1王明杭 1朱志宇1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学电子与信息学院,江苏 镇江 212003
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摘要

关键词

姿态估计/信息融合/优化AUKF/预处理/MEMS传感器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘维,王明杭,朱志宇..基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算[J].传感技术学报,2019,32(11):1677-1681,5.

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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