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基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法

杨宇 许四祥 方建中 蔡永祯

传感技术学报2019,Vol.32Issue(11):1694-1699,6.
传感技术学报2019,Vol.32Issue(11):1694-1699,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.11.016

基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法

Location and Measurement Method of Binocular Vision Based on Improved ORB Algorithm

杨宇 1许四祥 1方建中 1蔡永祯1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学机械工程学院,安徽 马鞍山 243000
  • 折叠

摘要

关键词

双目视觉/改进ORB算法/视觉测量/亚像素角点

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨宇,许四祥,方建中,蔡永祯..基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法[J].传感技术学报,2019,32(11):1694-1699,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51374007) (51374007)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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