传感技术学报2019，Vol.32Issue(11)：1706-1712,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.11.018
基于PROSAC算法与ORB-SLAM2的RGB-D相机室内视觉定位研究
Research on Indoor Visual Localization of RGB-D Camera Based on PROSAC Algorithm and ORB-SLAM2
摘要
关键词
同步定位与建图/视觉定位/RANSAC/PROSAC/特征匹配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹蜜,胡凌燕,熊彭文,彭杰,曾雷..基于PROSAC算法与ORB-SLAM2的RGB-D相机室内视觉定位研究[J].传感技术学报,2019,32(11):1706-1712,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61563035,61662044,61663027) （61563035,61662044,61663027）
江西省杰出青年人才项目(20171BCB23008) （20171BCB23008）
江西省研究生创新专项资金项目(YC2018-S072) （YC2018-S072）
