电焊机2019，Vol.49Issue(11)：49-52,4.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2019.11.10
钢构件焊接机器人免示教技术的
尝试性研究
A tentative study on the teaching-free technique of steel component welding robot
刘古文 1彭国华 1王忠哲1
作者信息
- 1. 大庆油田工程建设有限公司 化建公司,黑龙江 大庆 163000
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摘要
关键词
机器人/焊接/立体视觉/焊缝识别分类
矿业与冶金引用本文复制引用
刘古文,彭国华,王忠哲..钢构件焊接机器人免示教技术的
尝试性研究[J].电焊机,2019,49(11):49-52,4.
