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MEMS陀螺仪随机误差KF补偿方法的普适性验证

孙伟 宋如意 王宇航 吴增林

大地测量与地球动力学2019,Vol.39Issue(11):1188-1193,6.
大地测量与地球动力学2019,Vol.39Issue(11):1188-1193,6.DOI:10.14075/j.jgg.2019.11.017

MEMS陀螺仪随机误差KF补偿方法的普适性验证

Universality Verification of Random Error Compensation Method for MEMS Gyroscope with Kalman Filter

孙伟 1宋如意 1王宇航 1吴增林1

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁省阜新市中华路47号,123008
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摘要

关键词

MEMS陀螺仪/随机误差/卡尔曼滤波/普适性

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

孙伟,宋如意,王宇航,吴增林..MEMS陀螺仪随机误差KF补偿方法的普适性验证[J].大地测量与地球动力学,2019,39(11):1188-1193,6.

基金项目

辽宁省自然科学基金(2019-MS-157) (2019-MS-157)

辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2018005) (LR2018005)

辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJ2017FAL005) (LJ2017FAL005)

辽宁省百千万人才工程(辽百千万立项[2019]45号) (辽百千万立项[2019]45号)

城市空间信息工程北京市重点实验室经费资助项目(2018206). (2018206)

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

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