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悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计

许昌亮 张秋雁 杨忠 姜遇红 徐浩

广东电力2019,Vol.32Issue(9):78-84,7.
广东电力2019,Vol.32Issue(9):78-84,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-290X.2019.009.010

悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计

Design of Aerial Trees-pruning Robot with Hanging Saws Structure

许昌亮 1张秋雁 2杨忠 1姜遇红 3徐浩1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106
  • 2. 贵州电网有限责任公司电力科学研究院,贵州贵阳550002
  • 3. 南京航空航天大学无人机研究院,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

树障清理/空中机器人/悬挂刀具/输电线路/树障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩..悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计[J].广东电力,2019,32(9):78-84,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61473144) (61473144)

中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074) (066600KK52170074)

广东电力

OACSTPCD

1007-290X

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