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输电线路螺栓紧固带电作业机器人及自提升上线装置的研究与应用

苏启奖 黄炎 钟力强 麦晓明 聂铭

广东电力2019,Vol.32Issue(9):115-123,9.
广东电力2019,Vol.32Issue(9):115-123,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-290X.2019.009.015

输电线路螺栓紧固带电作业机器人及自提升上线装置的研究与应用

Research and Application of Live Operation Robot and Self-elevating-to-line Device for Bolt Fastening of Transmission Line

苏启奖 1黄炎 1钟力强 1麦晓明 1聂铭1

作者信息

  • 1. 广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东广州510080
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摘要

关键词

机器人/输电线路/带电作业机器人/自提升上线装置/螺栓紧固

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

苏启奖,黄炎,钟力强,麦晓明,聂铭..输电线路螺栓紧固带电作业机器人及自提升上线装置的研究与应用[J].广东电力,2019,32(9):115-123,9.

基金项目

中国南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20173031) (GDKJXM20173031)

广东电力

OACSTPCD

1007-290X

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