中北大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(6)：537-541,567,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2019.06.009
3-RPS并联机器人动力学分析及模糊控制仿真
Dynamic Analysis and Fuzzy Control Simulation of 3-RPS Parallel Robot
严智敏 1徐顺建 1简辉华1
作者信息
- 1. 新余学院 机电工程学院,江西 新余 338004
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摘要
关键词
3-RPS并联机器人/牛顿-欧拉方法/动力学分析/Matlab仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
严智敏,徐顺建,简辉华..3-RPS并联机器人动力学分析及模糊控制仿真[J].中北大学学报（自然科学版）,2019,40(6):537-541,567,6.
