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连续回转电液伺服马达Pol-Ind摩擦模型辨识

王晓晶 孙宇微 刘美珍 沈志琦

华中科技大学学报(自然科学版)2019,Vol.47Issue(10):28-33,6.
华中科技大学学报(自然科学版)2019,Vol.47Issue(10):28-33,6.DOI:10.13245/j.hust.191006

连续回转电液伺服马达Pol-Ind摩擦模型辨识

Identification of continuous rotary electro-hydraulic servo motor with Pol-Ind friction model

王晓晶 1孙宇微 2刘美珍 3沈志琦3

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080
  • 2. 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室,黑龙江哈尔滨150080
  • 折叠

摘要

关键词

连续回转电液伺服马达/Pol-Ind动态摩擦模型/改进粒子群优化算法/参数辨识/数学模型

分类

机械制造

引用本文复制引用

王晓晶,孙宇微,刘美珍,沈志琦..连续回转电液伺服马达Pol-Ind摩擦模型辨识[J].华中科技大学学报(自然科学版),2019,47(10):28-33,6.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51975164) (51975164)

黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q15069). (LBH-Q15069)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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