井冈山大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(6)：71-75,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2019.06.013
采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究
SIMULATION STUDY ON OBSTACLE AVOIDANCE ERROR OF MOBILE ROBOT CONTROLLED BY FUZZY IMMUNE PID
摘要
关键词
移动机器人/模糊免疫PID控制/运动路径/误差/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕雪,牛海侠..采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2019,40(6):71-75,5.基金项目
安徽三联学院校级项目(yjqr17006) （yjqr17006）
