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基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究

曾鹏 万华森 王一霖

计算机工程与科学2019,Vol.41Issue(11):2055-2062,8.
计算机工程与科学2019,Vol.41Issue(11):2055-2062,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2019.11.021

基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究

An driverless dynamic path planning algorithm based on Vanet

曾鹏 1万华森 1王一霖1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学交通工程学院,云南 昆明 650500
  • 折叠

摘要

关键词

无人驾驶/动态路径规划/双向耦合/联合仿真/行程时间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾鹏,万华森,王一霖..基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究[J].计算机工程与科学,2019,41(11):2055-2062,8.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1600500) (2018YFB1600500)

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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