现代制造工程Issue(9)：54-61,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.09.009
一种码垛工艺方法及仿真实验平台设计
A palletizing process and design of simulation experiment platform
摘要
关键词
自适应参考位姿/混联码垛机器人/运动学分析/Linux+Qt开发环境/仿真实验平台分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈爽,尚和平..一种码垛工艺方法及仿真实验平台设计[J].现代制造工程,2019,(9):54-61,8.基金项目
江西省高校科技落地计划项目(KJLD14044) （KJLD14044）
江西省自然科学基金项目(20151BBE50037) （20151BBE50037）
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ150675) （GJJ150675）
