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基于立体视觉的无人车测距系统设计

黄泽宇 祝永新 田犁 黄尊恺 汪辉

现代制造工程Issue(9):113-117,5.
现代制造工程Issue(9):113-117,5.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.09.018

基于立体视觉的无人车测距系统设计

Designing unmanned vehicle ranging system based on stereo vision technology

黄泽宇 1祝永新 2田犁 1黄尊恺 1汪辉1

作者信息

  • 1. 中国科学院上海高等研究院,上海201210
  • 2. 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

立体视觉/匹配算法/测距系统/无人车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄泽宇,祝永新,田犁,黄尊恺,汪辉..基于立体视觉的无人车测距系统设计[J].现代制造工程,2019,(9):113-117,5.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFA0206104) (2017YFA0206104)

上海市科学技术委员会科研计划项目(18511111302,18511103502) (18511111302,18511103502)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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