现代制造工程Issue(9)：150-160,11.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.09.024
智能破拆机器人关键技术综述
Review on key technologies of intelligent demolition robot
摘要
关键词
破拆机器人/越障/破拆机构/柔顺化控制/状态监控分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李辉,郑忠才,鲁守银,张营..智能破拆机器人关键技术综述[J].现代制造工程,2019,(9):150-160,11.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041506) （863计划）
山东省科学技术发展计划资助项目(2014GGX103011) （2014GGX103011）
