现代制造工程Issue(10)：40-44,5.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.10.007
六足机器人爬楼步态的力学仿真分析
Dynamic simulation analysis of six-legged robot in stair climbing
摘要
关键词
六足机器人/四足步态/仿真/应力应变/模态分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹雏清,熊一帆..六足机器人爬楼步态的力学仿真分析[J].现代制造工程,2019,(10):40-44,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61503186) （61503186）
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目( SKLRS2016KF09) （ SKLRS2016KF09）
