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采用偏置铰链的并联调整机构工作空间分析

朱嘉琦 韩哈斯敖其尔 张炀 徐振邦 母德强 吴清文

现代制造工程Issue(10):45-51,7.
现代制造工程Issue(10):45-51,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.10.008

采用偏置铰链的并联调整机构工作空间分析

The working space of parallel adjustment mechanism with offset joints

朱嘉琦 1韩哈斯敖其尔 2张炀 1徐振邦 2母德强 1吴清文2

作者信息

  • 1. 长春光学精密机械与物理研究所,长春130033
  • 2. 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

斯图尔特平台/偏置铰链/工作空间

分类

机械制造

引用本文复制引用

朱嘉琦,韩哈斯敖其尔,张炀,徐振邦,母德强,吴清文..采用偏置铰链的并联调整机构工作空间分析[J].现代制造工程,2019,(10):45-51,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(11672290) (11672290)

吉林省科技发展计划项目(20160520074JH) (20160520074JH)

中国科学院青年创新促进会资助项目(2014195) (2014195)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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